目前,硬盤驅動器采用的主流接口是高技術配置接口標準(ATA),即IDE接口,而且絕大多數(shù)硬盤驅動器都采用了并行ATA接口。部分硬盤驅動器同時也支持CF (Compact Flash)規(guī)范、安全數(shù)字輸入/輸出(SDIO)標準和串行ATA規(guī)范。由于并行ATA和CF是便攜手持市場的最普遍的兩個標準,因此本文側重討論這兩個規(guī)范。CF 3.0規(guī)范能夠在與標準IDE完全相同的真IDE模式下操作。與CF2.1相比,CF3.0增加了極端直接內(nèi)存訪問(Ultra DMA)模式。
通常,硬盤驅動器并不需要支持所有的模式。目前,1.8英寸硬盤能夠支持所有的模式,1英寸硬盤能支持到UDMA4模式?紤]到便攜消費類市場對尺寸和功耗的要求,因此本文側重于討論1.8英寸或更小尺寸的硬盤驅動器。這些微硬盤的實際數(shù)據(jù)吞吐量遠小于他們的理論值。硬盤的直徑直接影響了數(shù)據(jù)傳輸率。例如,1英寸硬盤驅動器比2.5英寸硬盤驅動器要慢許多,這是因為硬盤外直徑變小,意味著外圍磁軌的最快線速度也將同樣變小。
圖1主ATA控制與CPLD解決方案:采用一個外部總線接口或GPIO端口和一個用于連接邏輯電路的CPLD,主CPU控制ATA時序和與硬盤相關的任務。
目前,大多數(shù)便攜式低功耗嵌入式處理器都支持CF接口,但是缺乏專用的IDE控制器。雖然CF3.0支持真IDE模式和ATA規(guī)范的部分標準,但是這種方法必須依靠處理器本身來控制ATA時序和建立數(shù)據(jù)連接。而且從系統(tǒng)角度來看,這種模式在傳輸大量數(shù)據(jù)時效率不高。在嵌入式領域,當設計師采用硬盤驅動器技術時,可以選用CF接口、通用I/O端口或者一個帶有用于連接某些邏輯電路的CPLD的外部總線接口等方案來實現(xiàn)連接。這使得他們可以采用現(xiàn)有的主處理器架構和軟件環(huán)境來更快地推出產(chǎn)品,取得市場先機。盡管這種方法簡單且經(jīng)濟,但在采用這種方法前,設計師必須充分理解它對系統(tǒng)性能的影響。因此,在選擇一個特定的系統(tǒng)方案之前,有必要為終端應用確定一個清晰的、可量化的性能目標。因為只有這樣,才能夠應用該目標來指導系統(tǒng)劃分過程和決定是否有必要改善性能。
圖2 局部總線接口和QuickLogic IDE控制:采用一個外部總線接口或GPIO端口和外部硬件中的專用QuickLogic IDE控制器來加速對硬盤驅動器(HDD)的讀寫。
外部總線接口與CPLD
優(yōu)點
本方案只需要控制信號和主處理器的部分尋址信號與CPLD連接,來產(chǎn)生硬盤驅動器所需的接口信號。當系統(tǒng)中存在其他設備共享數(shù)據(jù)總線時,還需要額外的分離邏輯部件將總線與系統(tǒng)的其他部分分離開來。從硬件角度來講,這個方案非常簡單、直接而且提供了應用所需的存儲。然而,系統(tǒng)設計是需要考慮數(shù)據(jù)吞吐量的可能瓶頸和對主處理器的影響。若要設計一個性價比高和有競爭力的解決方案,需要滿足以下兩條件中至少一個:硬盤讀寫的數(shù)據(jù)中不包括極大數(shù)量的數(shù)據(jù)文件或豐富的多媒體內(nèi)容;性能和數(shù)據(jù)吞吐量不是系統(tǒng)的關鍵性要求。
缺點
當處理器負責產(chǎn)生和控制ATA時序的時候,它將浪費額外的周期來處理時序和數(shù)據(jù)移動。系統(tǒng)中,性能瓶頸的多少取決于是否存在DMA控制器,以及主處理器在外部總線接口和主內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)傳輸效率。如果再加上微處理器在每次數(shù)據(jù)讀寫中對來自硬盤驅動器的IO-RDY信號反應的等待時間,將形成一個很嚴重的性能瓶頸。由于本方案直接與每個驅動器相關的任務掛鉤,因此對CPU占用率產(chǎn)生了很大的影響。主CPU的絕大多數(shù)時間將被用來為硬盤服務,而不是執(zhí)行與應用相關的任務。