特斯拉發(fā)布了一段視頻，展示了其人形機器人 Optimus 在復(fù)雜地形上行走的最新進展。
視頻顯示，Optimus 能夠在布滿護根物的山丘斜坡上穩(wěn)步行走。特斯拉 CEO 埃隆 馬斯克在社交媒體上表示，該機器人能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制其電動肢體，無需遠程操控即可實現(xiàn)在這種崎嶇的地形上行走。
特斯拉 Optimus 工程副總裁米蘭 科瓦奇也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻，并補充道，機器人并沒有使用視覺系統(tǒng)，完全依靠自身的平衡能力來應(yīng)對復(fù)雜地形。他還表示，自己曾在 Optimus 行走的位置滑倒過，這凸顯了該地形的復(fù)雜程度。
科瓦奇還稱，特斯拉計劃未來為 Optimus 增加視覺系統(tǒng)，并進一步改進其行走姿態(tài)、響應(yīng)速度、跌倒恢復(fù)能力等方面。
近期特斯拉還發(fā)布了 Optimus 使用新型機械手接球的視頻，盡管目前仍需要遠程操控，但馬斯克表示，Optimus 將在明年實現(xiàn)自主接球。此外，特斯拉計劃在今年年底前為 Optimus 配備具有 22 個自由度的雙手。
特斯拉預(yù)計將在 2026 年開始大規(guī)模生產(chǎn) Optimus，并計劃在 2027 年前交付給外部客戶。目前，Optimus 已經(jīng)在特斯拉工廠中承擔(dān)了一些簡單任務(wù)，例如電池分類。 
